Det var ikke bare R. Kelly som ble intervjuet.
52-åringens nåværende kjærester, som han bor sammen med, fikk også sagt sitt.
Azriel Clary og Joycelyn Savage er i dag 21 og 23 år, og traff Robert da de var tenåringer.
Kvinnene sier at de tre har et veldig sterkt bånd og at de er som en familie.
Azriel blir sint når CBS‘ sindige Gayle King forsøker å få detaljer om forholdet og spør om de tre har sex sammen.
Jocelyn Savage og Azriel Clary ankommer høring for R. Kelly i Chicago (Scott Olson/Getty Images)
Advokatene til foreldrene hevder at R. Kelly kontrollerer jentene deres og at han har hjernevasket dem.
Selv sier Jocelyn og Azriel at foreldrene kun forsøker å legge finansielt press på R. Kelly.
Azriel gråter (CBS)
Foreldrenes advokater sier at de aldri har bedt stjernen om penger.
Azriel begynner å gråte under intervjuet, hvor Robert var tilstede.
Kells var dog ikke i rommet, men stod rundt et hjørne. Ifølge Gayle hostet han høyt i bakgrunnen mens de snakket, tilsynelatende for å minne om at han hørte på.
Se intervjuet med Joycelyn og Azriel:
Etter at intervjuet med R. Kelly ble vist på onsdag, ble sangeren arrestert for mangel på betaling av bidrag til sine tre barn.
Ifølge politiet skylder han barna 161 000 dollar (1,4 millioner kroner.)
Kelly sier at han nesten ikke har penger, og at han for noen uker siden selv dro i banken – for aller første gang – for å få oversikt.
Han eier ikke sin publishing, noe som gjør at han tjener lite eller ingenting på sin enorme musikkatalog.
R. Kellys største hits «Bump n’ Grind» (!) og Celine Dion-duetten «I’m Your Angel» (!) tok førsteplass på Billboard Hot 100, mens «Ignition (Remix)» og «I Believe I Can Fly» ble nummer 2.
Det er 12 år siden Kells hadde en topp 20-hit på Billboard, og i januar ble han droppet av sitt musikkselskap RCA.
At han er «droppet» betyr trolig at Sony-labelen fortsetter å tjene penger på hans hundrevis av sanger, men at de ikke skal gi ut ny musikk fra R. Kelly.
R. Kelly ble seksuelt misbrukt fra han var 7 år og opp i tenårene. I intervjuet blir han spurt om hvordan dette kan ha påvirket ham: Se intervjuet her
